Cueillir belong to the 3rd group.
Cueillir is conjugated the same way that verbs that end in : -eillir
Cueillir is conjugated with auxiliary avoir.
Cueillir verb is
direct transitive. Cueillir verb is a direct transitive verb, so passive voice can be used.
Cueillir is a french third group verb. So, this verb is irregular and do not follow a regular conjugation pattern like first or second group verbs. Follow this link to see all the endings of the conjugation of most of the third group verbs : conjugation rules and endings for the second group verbs.
CUEILLIR : v. tr. Détacher des fruits, des fleurs, des légumes de leurs branches ou de leurs tiges. Cueillir des poires, des roses, etc. Des fruits prêts à cueillir, cueillis à la main, nouvellement cueillis. Cueillir un bouquet, Cueillir des fleurs pour en former un bouquet. Fig., Cueillir des palmes, cueillir des lauriers, Remporter des succès, des victoires. Fig., Cueillir un baiser, Prendre un baiser une femme. Il cueillit un baiser sur ses lèvres. Fig. et fam., Cueillir quelqu'un, L'arrêter par surprise au moment où il se croyait hors d'atteinte.